本实用新型涉及一种物联网控制系统，包括云端服务器、控制终端和采集终端；所述控制终端具有无线通信模块和第一LoRa通信模块，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述云端服务器连接，用于将所述控制终端采集的信息上送至所述云端服务器以及接收所述云端服务器发送的控制指令；所述采集终端包括第二LoRa通信模块和采集器，所述采集器用于采集至少一个现场设备的设备信息，所述采集终端通过所述第二LoRa通信模块与所述第一LoRa通信模块连接，用于将采集的设备信息发送至所述控制终端以及接收所述控制终端发出的控制指令。本实用新型的方案中解决了现有技术中通信距离和数据传输质量不能兼顾的问题。