本实用新型提供了一种车辆制动系统及具有其的车辆，车辆制动系统包括：后刹储气装置，后刹储气装置用于向车辆的后刹车系统供气；排气回收装置，排气回收装置的排气口通过单向阀与后刹储气装置连通；快放阀，快放阀的排气口通过单向阀与排气回收装置的进气口连通，以回收解除前桥制动时通过快放阀排出的高压气体。应用本实用新型的技术方案，设置排气回收装置与快放阀，可将从快放阀排出的高压气体进行回收，排气回收装置与后刹储气装置连接，可将回收的高压气体用于向车辆的后刹侧系统供气，实现车辆的排气回收利用，本申请的技术方案可使得现有技术中车辆行驶中浪费的能量得以回收再循环利用，加强行车的稳定性。