本实用新型公开了一种基于机器视觉的牵引车与挂车夹角的测量装置，包括车头、拖挂车，所述车头、拖挂车通过鞍座与牵引销可拆卸连接；通过螺丝可拆卸连接在所述拖挂车朝向车头一侧的对标板。本实用新型，通过摄像头透过玻璃窗采集对标板上的刻度信息，获取车头与拖挂车夹角信息，传递到驾驶室内部的信息终端部分进行处理以及呈现，对标板采用可拆卸连接方式，更换拖挂车时可以很方便的进行更换，通过第一电动伸缩杆可以控制摄像头高度，以适应更换拖挂车后对标板不同的高度，喷水电机从水箱中抽取清洗液经喷头喷向玻璃窗进行清洗，并通过第二电动伸缩杆带动软刮条对玻璃窗表面进行刮水，使得玻璃窗表面保持干净。