本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及清洗设备。本实用新型提供的夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，夹持装置包括：底座和设置于底座上的机械手以及多个定位柱，多个定位柱用于限制工件相对于底座横向位移；机械手包括伸缩气缸、支架和夹臂，夹臂铰接于支架，且包括主动端和从动端，主动端铰接于伸缩气缸，伸缩气缸缩回，带动主动端向下翻转，从动端向上翻转避开工件放置和取出的路径，方便工件的放置和取出；伸缩气缸伸出，带动主动端向上翻转，从动端向下翻转与工件相抵，限制工件相对于底座纵向运动，动作简单，节约时间；同时气缸耐水性和耐高温性较好，能够防止在清洗设备中的水环境和高温环境下损坏。