本实用新型公开了一种光伏清扫系统及其滚刷传动装置，滚刷传动装置，包括滚刷本体，所述滚刷本体的第一端开设有容纳槽；万向节，所述万向节的第一侧能够插入所述容纳槽内，且所述万向节与所述滚刷本体的第一端之间通过第一转轴转动连接；传动轴，所述万向节的第二侧与所述传动轴通过第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴之间具有夹角，所述滚刷本体的轴线与所述第一转轴的轴线垂直，所述传动轴的轴线与所述第二转轴的轴线垂直。该滚刷传动装置的结构设计不会增加滚刷的整体长度，且能够清扫光伏组件的与万向节相对的部位。