本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种过载能力强的轴装式摆线减速机。其技术方案包括：固定罩、传动组件、壳体和驱动轴，壳体的一侧安装有固定罩，固定罩的内部安装有传动组件，传动组件内安装有主轴，主轴的外侧安装有传动桨，主轴的外侧等距安装有四组离心轴承，离心轴承的一侧安装有连接杆，离心轴承的外侧安装有传动齿轮，传动齿轮的外侧安装有齿轮罩。本实用新型通过在离心轴承的一侧安装有连接杆，可以利用连接杆将两组离心轴承进行固定连接，从而可以增加离心轴承的转动稳定性，并且可以使两组离心轴承在转动时保持同步，进而减小装置内部的离心力矩，以便于增强装置对驱动力的负载能力。