本实用新型公开了一种用于工程车辆的行走控制装置，包括工程车辆和车轮，所述工程车辆的内部设置有制动油液管，所述工程车辆的内部设置有制动踏板，所述制动踏板的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部套设有弹簧A，所述制动油液管的内部滑动连接有活塞B，所述活塞B的外部套设有弹簧B，所述工程车辆的外部设置有连接轴，所述连接轴的外部呈对称设置有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆的外部套设有减震弹簧，本实用新型，设置了伸缩杆A、弹簧A和弹簧B，通过踩压制动踏板进行制动，在制动完成时，此时设置的弹簧A和弹簧B由于自身的弹性势能带动刹车片远离制动盘，防止制动盘和刹车片贴合在一起无法分离的现象，提高液压制动的效率。