本实用新型涉及一种可伸缩检测的AGV小车，包括底板、光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上；所述光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组通过通信接口依次连接处理器。本实用新型的优点在于：设在下方的检测装置可有效的降低扫描出错率，从而保证AGV小车正常运行，在遇到不平整的路线时根据超声波测距仪的反馈信息控制升降台以适应不平整的路线。