智能牵引车取码滚筒机械手
授权
摘要
本实用新型公开了智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴组成，相邻的X轴之间形成滚筒的操作区间，所述Y轴滑动安装在所述X轴上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴上根据所述操作区间所在位置划分为多个与操作区间对应的移动段，所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段上并沿Y轴做平移运动的Z轴、随所述Z轴做升降移动且同步随Y轴平移的机械手夹爪组成。本申请可以分别带动X轴齿轮、Y轴齿轮和Z轴齿轮转动，从而带动对应齿条进行移动，从而带动机械手夹爪在XYZ方向上进行移动，在移动时的平稳性好，能方便对滚筒进行高效夹取和移动，效率高，实用性佳。
基本信息
专利标题 ：
智能牵引车取码滚筒机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122744426.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-10
授权号 ：
CN216661639U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
崔成徐超王志军王超薛泽民刘树朋邸文园邓卓邓建华杨永州
申请人 ：
中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司;湖南旭瑞智能技术有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市三河市燕郊国家高新技术产业开发区京榆大街1034号
代理机构 ：
成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄仕聪
优先权 ：
CN202122744426.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/22 E01B29/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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