本实用新型公开了一种龙门式抓机，包括龙门架、载重小车、柔性起重带、抗扭折臂和床芯抓具；所述龙门架由两根工字梁、四根立柱焊接成门形框架结构，两水平工字梁的下翼缘作为轨道，载重小车可在两工字梁下翼缘上行走，实现在门架下的两工作区之间抓取和堆放，所述载重小车包括车轮、小车架和起升卷绕机构，所述床芯抓具由转动机构和夹紧机构组成，转动机构通过固定架连接夹紧机构，所述夹紧机构包括平移架和夹持机构，移动组件由直线导轨和滑块组成，直线导轨固定在框架上，滑块与平移架连接，本实用新型可作为床芯生产流水线上的自动抓取、叠高堆垛、拆垛供料设备，实现工序间自动码垛、拆跺、供料等功能，可以自动校正居中，摆放整齐。