本实用新型涉及湿法工艺码坯技术领域，具体涉及一种三坐标湿法工艺码坯机器人，其特征在于：包括旋转装置、垂直上下运动装置和码坯装置，旋转装置包括支撑立柱、回转悬臂和悬臂旋转驱动组件，回转悬臂的一端通过第一回转支承与支撑立柱上端转动连接，悬臂旋转驱动组件用于带动回转悬臂在支撑立柱上端进行转动，垂直上下运动装置设于回转悬臂的另一端并用于带动码坯装置进行升降，码坯装置通过第二回转支承与连接板转动连接，连接板设于垂直上下运动装置下端，连接板上设有码坯旋转驱动组件。本实用新型整体结构新颖、实用可靠，堆垛工作效率高，整体转动惯量较小，有利于柔性控制，同时整体驱动功率较小，使得整体制造成本及使用成本更经济。