本实用新型公开了一种车载辅助驾驶用车后行人检测装置，涉及车辆行人检测装置技术领域，包括汽车侧板，还包括调节机构；所述调节机构包括安装于汽车侧板内侧的安装架板，且安装架板的内侧对称安装有调节滑块，所述调节滑块的一侧面设置有丝杆，所述安装架板的一侧面位于与丝杆相对应处安装有第一电机，所述调节滑块的前表面中部安装有安装片；在倒车时，通过车载终端发出信号指令，使得第一电机正向转动，带动丝杆与调节滑块螺纹转动，进而带动两个调节滑块沿丝杆相向移动，将安装板有汽车侧板处推出，同时，第二电机转动，带动摄像头转动至弧形槽处，通过摄像头对侧面的影响进行拍摄传送至车辆中控大屏处显示，减少视野死角。