本实用新型是一种用于凸轮轴自动搬运机构，包括第一机架和第二机架，第一机架的下部纵向设置有上料输送带，第二机架的下部纵向设置有下料输送带，第一机架与第二机架的顶部连接有X向导轨，于X向导轨的一侧滑动分别设置有二个Z向移动机构，每个Z向移动机构的一侧设置有抓手治具装置。本实用新型整体的结构设计实现了自动化对工件进行搬运，且其的搬运过程无需人工参与操作，其不但具有自动化操作程度高、生产效率高、省时、省力、操作方便和实用性强的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并解决了传统人手搬运凸轮轴的方式导致其具有自动化操作程度低、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。