本实用新型公开了一种双吊机臂架桥式起重机，包括桥架本体和悬吊机构，所述桥架本体内部的一侧面开设有轨迹槽，所述轨迹槽的内壁滑动连接有滚轮，所述滚轮的一侧面固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有矩形框，所述矩形框的一侧面固定安装有电动机。该一种双吊机臂架桥式起重机，通过转动轴的调动毛刷移动，同时在带动齿轮移动，齿轮通过齿板调动毛刷转动，使矩形框在移动中对轨迹槽表面进行清理，将轨迹槽表面的杂质清理，同时毛刷在弹簧的推动下，使毛刷紧密贴合轨迹槽，提高毛刷清理的效果，实现解决起重机本体不能自行清理，导致轨道内部容易出现一些杂质，不利于起重机稳定运行，容易导致吊运物料出现事故的问题。