本实用新型的实施例提供了一种极板清洗篮抓取装置及极板清洗设备，涉及燃料电池生产设备技术领域。本实用新型的实施例提供的极板清洗篮抓取装置包括升降结构、称重检测结构以及抓取结构。抓取结构通过称重检测结构与升降结构连接，抓取结构用于抓取清洗篮，升降结构用于带动抓取结构升降。在升降过程中，称重检测结构能够对抓取结构及其上抓取的清洗篮整体进行轻重，从而通过称重检测结构检测到的重量信号判断抓取是否成功，以及抓取的清洗篮中是否有物料，从而避免在抓取的清洗篮中没有物料的情况下，强行下降出现压篮现象的问题，进而也就避免了上述情况导致清洗篮出现损坏，延误生产的问题。