本实用新型涉及一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，包括输送带，用于进行物料传送；电动旋转夹爪，可升降设置于所述输送带的上侧，所述电动旋转夹爪的夹爪向下设置，并且所述电动旋转夹爪的夹爪内侧下部分别固接有相应的固定件，所述固定件的中部分别向内设有相应的开口槽，所述开口槽的底侧设置成向下的斜面状，开口槽的顶侧呈水平面状设置并固接有相应的缓冲垫；工业相机，设置于所述输送带的一侧，所述工业相机的镜头正对所述电动旋转夹爪的下侧；控制系统，所述电动旋转夹爪和工业相机均连接到所述控制系统上。本实用新型能够在物料的密封性不受损的前提下，有效进行异物检测。