本实用新型属于自动检测技术领域，尤其涉及一种成像聚焦的Z轴模组，包括Z轴电机组件、Z轴滑台、Z轴辅助滑台和相机组件，从上至下，所述相机组件包括相机、镜筒和镜头，所述Z轴电机组件可驱动所述Z轴滑台沿着Z轴上下移动，所述镜筒通过第一连接板与所述Z轴滑台连接，所述镜筒还通过第二连接板与所述Z轴辅助滑台连接。使用时，Z轴电机组件驱动Z轴滑台上下运动，从而带动镜筒上下运动，而镜筒的上下运动又带着Z轴辅助滑台上下运动，整个装置结构简单，通过电机的驱动可以保证相机在Z轴方向运动的直线度和相机的水平度，同时运动精度高，能够达到较佳的成像聚焦效果。此外，Z轴辅助滑台还可以对镜筒起到更好的固定作用，从而进一步保证相机的直线度和水平度。