本发明公开了一种共聚焦内窥镜成像装置及成像的自动补偿方法，包括物镜、光纤束、安装座，光纤束的周侧设有柔性导电板和套筒，安装座一侧设置有绝缘层和导向筒；柔性导电板内嵌设有一圈硅基光传感器，硅基光传感器包括信号针脚和接地针脚，柔性导电板外接成像系统，信号针脚与柔性导电板抵接，安装座内靠近光纤束的一侧还嵌设有凸出于绝缘层的接地环；导向筒内活动设置有卡柱，套筒外周壁对应设置有卡槽，当接地针脚与接地环抵接时，卡柱向光纤束的方向运动，以进入卡槽内将套筒卡紧。光纤束插入后，硅基光传感器才与接地环抵接，避免未安装之前受到自然光的影响，从而可以确保在使用过程中，硅基光探测器对泄露光的检测数据更加精准可靠。