本实用新型公开了一种疫苗注射器的自动表面印刷的针筒装夹机构，包括旋转轮、针筒夹紧机构、针筒位置调整机构与按压机构，在旋转轮的底部设置有带动旋转轮进行转动的驱动组件，在旋转轮的外壁上设置有多的用于卡紧针筒的卡槽且多个卡槽呈环形阵列分布在旋转轮上，在旋转轮的外侧设置有针筒夹紧机构，针筒夹紧机构即开有进料缺口与出料缺口的环形防护架；便于在印刷的时候调整注射器的方向，这样在印刷的时候，刻度在针筒上的位置一致，同时防止在进行印刷的时候，针筒发生转动，这样保证印刷的美观。