一种气动式夹持器驱动装置
授权
摘要
本申请涉及一种气动式夹持器驱动装置，包括驱动系统和珠节组件；其中，所述驱动系统包括主机安装壳、气缸装置、钢丝绳尾部夹持套；所述气缸装置设置在所述主机安装壳的尾部外侧，所述气缸装置的伸出杆通过钢丝绳尾部夹持套固定连接；所述钢丝绳尾部夹持套用于固定钢丝绳；所述钢丝绳的一端与所述钢丝绳尾部夹持套连接，所述钢丝绳的另一端则伸出所述主机安装壳的前部外侧后穿过珠节组件内并套接连接。上述气动式夹持器驱动装置，通过气缸装置拉拽钢丝绳实现珠节组件的张弛以及紧张(即收紧)状态调整，在钢丝绳收紧实现珠节组件的涨紧从而保证持续的支撑力输出。
基本信息
专利标题 ：
一种气动式夹持器驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122791113.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216675709U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
闫志刚田海军李强
申请人 ：
北京市大维同创医疗设备有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区西革新里116号院5号楼5层501-1
代理机构 ：
北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗硕
优先权 ：
CN202122791113.6
主分类号 ：
A61B1/313
IPC分类号 ：
A61B1/313 A61B90/50
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
A61B1/313
用于引入外科手术开口的，例如腹腔镜
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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