一种可变阻力的浮动打磨装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种可变阻力的浮动打磨装置，包括电主轴打磨头、摆动机构、环形气缸和上下浮动机构，所述的电主轴打磨头包括电主轴和设置于其末端的打磨片，用于打磨加工；所述的摆动机构为全方位摆动机构，固定于电主轴上，用于实现打磨片的全向摆动；所述的环形气缸环绕于电主轴，固定于摆动机构下方，用于设定一恒压来调节摆动机构的摆动和自主复位；所述的浮动机构设于摆动机构上，用于回避外力过量和自主复位。本实用新型不仅可以在机器人打磨加工时始终保持恒力，而且可在相当程度上实现恒力移动，以零件表面为基准进行随动均匀打磨；可应用于非标构件，极大的简化了机器人末端路径规划困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种可变阻力的浮动打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122796875.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216359467U
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
胡雨辰李昱辰顾怡郭帅
申请人 ：
上海大界机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长逸路188号1幢8层B-2049室
代理机构 ：
上海脱颖律师事务所
代理人 ：
解文霞
优先权 ：
CN202122796875.5
主分类号 ：
B24B9/00
IPC分类号 ：
B24B9/00 B24B41/04 B24B41/00 B24B47/14 B24B47/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
法律状态
2022-04-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
