一种自动上芯机械臂
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摘要
本实用新型涉及一种自动上芯机械臂，包括立柱，所述立柱上端与第一阶手臂一端转动连接，所述第一阶手臂另一端与第二阶手臂一端转动连接，第二阶手臂另一端竖直向下安装有第三阶手臂，所述第三阶手臂下端安装有机械爪；本实用新型采用杠杆原理，利用气缸驱动杠杆近端，杠杆远端可提升重物，气缸内压力经精密减压阀调定并自动稳压，使气缸的施力与重物的拉力保持平衡状态，当操纵者以外力操纵上升或下降时，即破坏平衡状态，并可以自动重新保持平衡，因此达到以很少的操纵力移动重物的过程，降低工作强度和提高了安全系数，同时避免人工作业带来的意外。
基本信息
专利标题 ：
一种自动上芯机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122803610.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216266064U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
贾红光张淑贞洪建春
申请人 ：
山西华茂智能新材料有限公司
申请人地址 ：
山西省忻州市繁峙县金山铺乡贾家井村
代理机构 ：
太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
马俊平
优先权 ：
CN202122803610.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/02 B25J15/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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