本实用新型公开了一种铁板烧、打圆和换模一体设备，该设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和换模机构，本实用新型将铁板烧、打圆和换模三个工位整合成一个工位，并设计了一套专用设备，铁板烧机构、打圆机构在同一台设备上同时进行工作，铁板烧机构、打圆机构共用同一套底座和支撑架，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，铁板烧机构和打圆机构停止工作，换模机构更换鞋掌支撑件，然后铁板烧机构和打圆机构继续开始工作，铁板烧机构、打圆机构和换模机构的协调动作可以根据中央处理器的指令有序的完成，铁板烧、打圆和换模一体设备提高了生产过程中的自动化程度，提高了工作效率，也节省了人力，同时避免人工换模耗时时间长的问题。