本实用新型公开了一种护栏预警机器人控制系统，护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在护栏预警机器人上的显示屏；显示屏为柔性屏，所述控制系统包括：控制模块，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏的位置移动指令和显示屏的状态展缩指令；第一驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；第二驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。