本实用新型公开了一种全地形车的后悬挂系统以及全地形车，全地形车的后悬挂系统包括：左后悬挂总成和右后悬挂总成，左后悬挂总成和右后悬挂总成均包括：轮轴支架；主控制臂具有第一外端、第一内端和第二内端；前上控制臂具有第二外端和第三内端；后上控制臂具有第三外端和第四内端，第一内端和第二内端的连线为L1,第一外端的中心轴线为L2，第三内端和第四内端的连线为L3，第二外端和第三外端的连线为L4，L1、L2、L3和L4彼此平行。这样可以形成多连杆悬挂，使全地形车更加舒适，而且可以控制车轮运动轨迹，减小车身倾斜。精准控制车轮的定位特性，满足全地形车各种工况要求的悬挂舒适性和支撑力。