本实用新型公开了一种ATE测试系统万能测试装置，涉及ATE测试系统技术领域，包括测试装置主体、上线移动气缸、电源输出连接线、固定移动端、内侧边卡条、外侧边卡条和顶针安装固定板，所述测试装置主体的顶部固定安装有固定移动端，所述固定移动端的一侧活动安装有上线移动气缸。本实用新型通过具备伸缩主轴、移动中端、伸缩固定杆、第一连接机构、第一移动元件、第一固定齿板、第二固定齿板、第二连接机构、第二移动元件，解决现有的测试装置在使用时，装置都是固定的，无法进行活动，导致装置兼容性差，无法得到无法调整的问题，通过以上结构结合达到使测试装置在使用时，可以使机构进行活动，提高装置的兼容性，使装置可以根据检测零件进行调整。