本实用新型公开了一种用于隧道灯清洗的自动驾驶车辆，包括底盘、车厢和自动清洗装置，车厢顶部具有天窗；自动清洗装置设置于车厢内，该自动清洗设备包括举升机构、六轴机械臂及清洗组件，所述六轴机械臂设置在所述举升机构上随所述举升机构升降，所述清洗组件设置于所述六轴机械臂的末端，所述清洗组件包括用于喷出清洗蒸汽的喷嘴；清洗组件通过随六轴机械臂的末端动作伸出或退回所述天窗中。本实用新型，能够对隧道灯进行自动清洗，整个过程无需人工攀爬，作业人员可以待在车内，不仅清洗效率更高，且安全性更高。