本实用新型提供了一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，包括有安装座、控制器、调节组件，安装座的上端设置有安装凹槽，安装凹槽内转动连接安装有转杆，转杆的上端安装有安装壳体，转杆连接有旋转电机，安装壳体的上端设置有弧形槽；调节组件包括有驱动电机和轴杆以及圆盘，驱动电机安装在安装壳体的一侧，且驱动电机连接有转轴，转轴末端安装有驱动齿轮盘，轴杆转动连接安装在安装壳体内部，轴杆上安装有从动齿轮盘和啮合齿轮，圆盘安装在弧形槽内部，且圆盘内部下端设置有齿纹槽，圆盘的上端安装有安装架，安装架的上端安装有两个弧形夹，两个弧形夹内夹有清洁头，本装置可实现清洁头的安装自动多角度调节驱动，从而实现无人工手持激光清洁。