本实用新型公开了一种防碰撞监控镜头转向驱动装置，属于监控设备领域，包括安装板，安装板下端安装有保护壳，保护壳内安装有电机，电机输出端贯穿安装板的板壁并向上延伸且连接有转动盘，电机输出端转动连接在安装板的板壁上，转动盘上端连接有安装座，安装座上端铰接有摄像头，摄像头的镜头位置安装有保护盖，摄像头的下端连接有固定板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过保护壳、电机、转动盘、安装座、摄像头和保护盖等结构之间的相互配合来对摄像头监控的角度进行自动调节和保护摄像头，通过滑槽、滑块和电动推杆等结构之间的相互配合来对摄像头监控的范围进行调节，使其监控的范围更广，减少摄像头的安装，节约成本。