一种适用于兼容多种尺寸晶圆传送手臂的感应装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种适用于兼容多种尺寸晶圆传送手臂的感应装置,包括固线机构和感应机构,所述感应机构包括固定螺管、固定板、支撑柱以及光电传感器,所述光电传感器通过支撑柱固定于所述固定板上,所述固定板开设有通线通孔和操作槽,所述固定板螺纹连接于所述固定螺管内部,所述固定螺管螺纹连接于所述手臂的第一承载槽内的其中一个安装通孔内;所述固线机构包括至少一个固线滑块,所述固线滑块设置于所述手臂背面的滑槽内,所述光电传感器的导线通过通线通孔并穿过固线滑块。采用上述结构的一种适用于兼容多种尺寸晶圆传送手臂的感应装置,可以感应不同尺寸晶圆的有无,便于后期机械臂的控制,且结构简单,安装便捷。

基本信息
专利标题 :
一种适用于兼容多种尺寸晶圆传送手臂的感应装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122823859.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
CN216229494U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
唐正隆王正辉任硕吴星华汪丽静
申请人 :
合肥开悦半导体科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市经济技术开发区合肥空港经济示范区天柱山大道西、硕放路南电子厂房研发楼4楼
代理机构 :
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐晟逸
优先权 :
CN202122823859.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J18/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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