本实用新型公开了钢板预处理线伺服控制同步带式喷漆往复机构，包括机构主体，所述机构主体表面活动安装有同步带，所述机构主体上方固定安装有油箱，所述机构主体下表面开设有滑槽，所述滑槽两侧表面固定嵌入安装有渗透块，所述机构主体两端表面均固定安装有一号轴承，所述一号轴承内部活动嵌入安装有一号转杆，所述机构主体上表面开设有油孔，所述油孔与所述渗透块连接，所述油箱表面固定嵌入安装有油管，所述油管一端与所述油孔固定连接。本实用新型所述的钢板预处理线伺服控制同步带式喷漆往复机构，能够使带轮便于拆卸和更换，且使滑块移动过程中自动润滑，减小滑块和滑槽之间的摩擦力，同时降低滑块与滑槽之间的磨损。