本实用新型公开了一种农机自动驾驶设备用车体姿态传感器，包括壳体、连接板，壳体的下方固定连接有连接板，连接板的四边设置有四个丝孔，连接板的四角设置有四个用于与车体上限位块配合限定本设备位置的限位孔，连接板的中心位置设置有用于处理姿态信息的中心处理器，中心处理器的上方设置有监测车体姿态的三轴陀螺仪，三轴陀螺仪主要包括第一转动圈，第一转动圈的左右两端转动连接两个第一连接轴，第一连接轴的外端与壳体转动连接，解决了由于农机需要在土地中长期使用，在使用的过程中容易损坏姿态传感器，需要从农机上拆下由专业人员维修，由于对安装的精度要求比较高，每次拆卸安装都浪费大量时间，造成设备安装使用效率底下的问题。