本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种收发光路隔离的激光雷达扫描头，包括：发射镜组件，包括出射镜、环绕在出射镜周边的接收镜，以及将出射镜和接收镜隔离开且分设在出射镜法线两侧的第一隔离镜筒、第二隔离镜筒；所述第一隔离镜筒和第二隔离镜筒的内部空间连通至出射镜表面；反射镜组件与发射镜组件结构相同；以及窗口片组件，包括第三隔离镜筒、设置在反射镜组件第三隔离镜筒内的出射窗口片，围设在第三隔离镜筒外的接收窗口片，所述出射窗口片与第三隔离镜筒的中轴线成锐角，所述接收窗口片与第三隔离镜筒的中轴线垂直，所述第三隔离镜筒与反射镜组件的第一隔离镜筒连通、且同轴设置；避免出射的激光束在未出系统前进入接收系统中。