本实用新型公开了一种激光雷达箱体结构，包括拆卸式连接的上壳体和下壳体，所述上壳体、下壳体围合形成一容置空间，所述容置空间内水平设置有用于放置内核组件的载物板，所述载物板下端面对称设有至少两个支撑件；所述下壳体底部开设有定位槽，所述支撑件穿过所述定位槽，且，所述支撑件的延伸端位于下壳体的外部。通过在上壳体与下壳体之间设置水平的载物板，使较重的内核组件固定在该载物板上，再将贯穿下壳体的支撑件作为主要承重部件来支撑整个箱体结构的重量，可以避免内核组件将上壳体及下壳体压迫变形的可能。该支撑件包括支撑板和把手杆，该把手杆便于搬运时将箱体结构快速抬起，操作快捷省力。