一种便于上下料工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于上下料工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括电机箱座，所述电机箱座的内部设有电机安装腔，所述电机安装腔的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆固定连接，所述Y轴驱动螺纹杆与第一驱动螺纹副螺纹连接,电机箱座的上表面固定连接有导向板体,导向板体的左端开设有导向滑槽。本实用新型，在第一伺服电机和第二伺服电机的共同作用下，实现了气动吸盘板的同时向右上端移动，当气动吸盘板移动至放料区域后，气动吸盘板排气将板状物料放下，由于同时完成了气动吸盘板的向下和向左移动，于是可以有效的节省了工厂的时间成本，提高了生产的工作功率。
基本信息
专利标题 ：
一种便于上下料工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122842580.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216613074U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王军园
申请人 ：
无锡挪亚方舟智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区梅村新洲路228号
代理机构 ：
无锡三谷高智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张姝
优先权 ：
CN202122842580.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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