本实用新型涉及医疗机器人技术领域，公开了一种高精密微型蜗轮蜗杆，包括蜗轮本体、蜗杆本体，所述蜗轮本体的下方设置有蜗杆本体，所述蜗轮本体外侧的一圈设置有蜗轮齿，所述蜗杆本体中部设置有蜗杆齿，所述蜗轮齿和蜗杆齿之间互相咬合，所述蜗杆本体的两端设置有支撑座，所述支撑座的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有杆筒，所述杆筒的下方设置有底板。本实用新型通过在杆筒的内部靠近支撑杆底部的两端均设置有减震弹簧，减震弹簧之间设置有减震器，便于装置在传动的过程中能够有效的减小震动，保证装置的稳定性，从而避免蜗杆本体和蜗轮本体之间出现误差，提高蜗轮蜗杆使用的精密性，更利于使用。