本实用新型涉及航空航天领域技术领域，公开了一种高精密俯仰蜗轮蜗杆结构，包括L型底座，所述L型底座的内侧连接有第二电机，所述第二电机的一端连接有丝杆，所述丝杆的外侧连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上方连接有第三U型座，所述第三U型座的上方连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接有第二U型座，所述第二U型座的上方连接有第一U型座，本实用新型设置第二电机、连接杆、第二U型座和第三U型座，同时开启左右两侧的第二电机，带动丝杆旋转，进而带动第二U型座进行抬升，有利于消除蜗轮和蜗杆之间的间隙，解决了随着使用时间增长，弹性填充结构中的弹性恢复能力会逐渐变弱，将会导致该结构稳定性变差的问题。