本实用新型提供了一种新型同轴单线激光测距仪的准直透镜，包括主体以及安装于主体下方的光信息模块；所述的主体内设置有第一光路结构以及安装于第一光路结构下方的第二光路结构，通过接收光机构隔开；所述的第一光路结构的一端开设有透镜框，另一端与透镜框相对内嵌设置有反光镜；所述的透镜框内嵌设置有准直透镜。采用准直透镜作为发射透镜，准直透镜可以对反光后的激光光束进行准直，将具有一个发散角的光束整合成一束平行光束，以使发射激光的光斑在远近距离不同的被测物上的尺寸和形态相同；同时准直透镜的外轮廓为矩形，可有效降低发射光机构的高度；另外准直透镜采用的是PMMA材质拥有高透光率、耐划伤等特点，可保证有足够的光学特性。