一种新型同轴单线激光测距仪，包括外罩壳、光机构、底座，所述的光机构可转动连接于底座上以实现360°扫描测距；所述的光机构上从上到下顺序设置有第一暗室和第二暗室；第一暗室设有发射反光镜和准直透镜，第二暗室装配有接收反光镜和聚焦透镜；所述的第一暗室和第二暗室分别形成有第一开口和第二开口；光机构底部面向底座以及座上对应位置处分别设有设内轴承座和外轴承座，光机构底部设有码盘；所述的光机构底部和底座上的对应位置分别设有无线供电接收模块和无线供电发射模块；光机构上接收镜、发射镜各布置有反光镜，利于光路设计；光机构和底座上轴承座内外圈布置的凸出部利于无线供电接收模块、无线供电发射模块和轴承的安装。