一种连杆式夹持装置
授权
摘要
本实用新型提供一种连杆式夹持装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆轴上螺接有丝杆螺母，所述安装框架的底部连接有左夹爪组件及右夹爪组件，所述丝杆螺母与所述左夹爪组件之间分别铰接有左连杆，所述丝杆螺母与所述右夹爪组件之间分别铰接有右连杆，当所述丝杆电机运行时，所述丝杆轴将带动所述丝杆螺母沿所述丝杆轴的轴向直线运动，并经由所述左连杆与右连杆带动所述左夹爪组件与右夹爪组件相对或者相背运动。本实用新型，采用连杆装置驱动夹爪手指、实现对耗材的夹持，结构简单、紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆式夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122851910.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-20
授权号 ：
CN216548448U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
徐波刘金伟苏世圣周海余杜晓纯杨文军郭永
申请人 ：
北京新羿生物科技有限公司;清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村北二条13号6幢4层405房间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122851910.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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