一种升降检测机构及含有该机构的油罐内壁检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种升降检测机构，包括升降部和位于升降部一端的检测部；升降部的一侧连接有Z型连接板，升降部用以带动检测部进行上下移动，Z型连接板滑动设置在导轨滑块中，Z型连接板的一端通过丝杠一与X轴移动电机连接；利用该机构可以实现油罐内壁的无漏区检测，同时提高了检测效率和检测精度。本实用新型还提供了一种含有该升降检测机构的油罐内壁检测机器人，能够代替人来完成检测作业，提高检测的效率和质量，消除了人为操作的危险，具有极高的推广应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种升降检测机构及含有该机构的油罐内壁检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122866563.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216309876U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
潘瑞洋梅红权佳乐李文欢穆筠杨郭泽岩魏程
申请人 ：
山东职业学院
申请人地址 ：
山东省济南市历下区解放路62号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈航
优先权 ：
CN202122866563.7
主分类号 ：
G01N29/04
IPC分类号 ：
G01N29/04 G01N29/265 B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N29/00
利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像
G01N29/04
固体分析
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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