本实用新型涉及一种三维地形辅助测绘装置，包括安装座，所述安装座顶侧固定连接有第一定位组件，所述安装座顶部四个拐角处分别贯通设有第二定位组件，所述第一定位组件顶部对称设有侧挡板，所述侧挡板相对一侧均固定连接有防护垫板，所述安装座底侧中部固定连接有放置盒，能够在L型卡合板分别卡合在支架或台面边缘位置后，能够将L型卡合板对物体进行卡合固定，大大提高了实用性，方便进行快速拆卸、安装，能够对放置于地面上的测绘仪进行定位，可以对不同使用场景进行安装，安装方式更加的多样性，可以将不同尺寸规格的测绘仪放入侧挡板之间进行稳定的夹持，从而进一步提高了测绘仪安装的适用范围。