本实用新型公开了一种自动取放料周转装置，包括移动机器人，移动机器人的顶面上设有承载壳，承载壳的顶面上设有多轴机械臂以及位于多轴机械臂移动范围内的储料台、侧壁上设有可编程控制器和抽拉式的存放盒，存放盒内放置有示教器，多轴机械臂的末端设有电动夹爪、视觉识别装置和感应装置，感应装置、视觉识别装置、电动夹爪、可编程控制器、多轴机械臂和机器人均与设置在承载壳内的控制柜相连。本实用新型解决了如何能自动地对料件进行取放和周转的技术问题，具有工人劳动强度小、人工成本低、取放周转效率高、取放周转方便且安全等优点。