本实用新型涉及凸轮轴加工技术领域，尤其是一种凸轮轴自动化上下料机械手，两个夹板之间正中处设置有清洁刷组件，清洁刷组件固定安装在直线驱动模块上，直线驱动模块包括连接板、螺纹杆、活动件、横杆、连接件、第一驱动电机模块、支撑件，连接板开设有贯通槽，贯通槽内设置有平行于夹板长度方向设置的螺纹杆，螺纹杆的一端向外延伸直至螺纹贯穿连接板后传动连接有第一驱动电机模块，第一驱动电机模块通过支撑件固定连接在固定板后侧面上，螺纹杆下方设置有与之平行的横杆。本实用新型通过在两个夹板之间设置有可以做直线往复运动的清洁刷组件，可以自动化的对夹板进行清洁。