基于信标组网的无人机自主定航系统
授权
摘要
基于信标组网的无人机自主定航系统，包括飞行器和若干个定位信标，飞行器与定位信标搭建通信网络，飞行器的控制箱内置远程控制机构，远程控制机构由中央处理器、视觉模块、气压定高模块、光流模块、超声波模块和通信模块组成，视觉模块、气压定高模块、光流模块、超声波模块和通信模块均与中央处理器连接，每个定位信标安装北斗定位模块、气压定高模块和通信模块。本实用新型使用信标与无人机搭建通信网络，利用通信组网实现无人机的精确巡航，解决现有条件下无人机运行中定位精度差、操作门槛高、适用范围小的问题。设备通过接收识别信标信号，并结合各项参数与命令对航迹进行自主规划，减轻人员操纵负担，降低人员操作门槛。
基本信息
专利标题 ：
基于信标组网的无人机自主定航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122898946.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216248928U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
牛泽宇代吉赐公磊
申请人 ：
山东华宇工学院
申请人地址 ：
山东省德州市经济开发区
代理机构 ：
德州鲁旺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王娟娟
优先权 ：
CN202122898946.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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