一种用于喇叭生产线的六臂机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于喇叭生产线的六臂机械手,涉及喇叭生产技术领域,包括底座,底座一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口,第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置,第一缺口处设有进料轨道,第二缺口处设有出料轨道,底座另一端的两个边角处均设有电控箱,底座中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板,两块第一固定板之间且位于第一电缸板顶部固定有第一电缸,第一电缸滑动连接有第一机械手、第二机械手和第三机械手,底座中部且位于第一电缸下方对称设有两个点胶机。本实用新型通过设置的机械手在电缸上移动且在机械手底部设置机械臂来抓取喇叭,实现了搬运自动化,提高了生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种用于喇叭生产线的六臂机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122901116.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-24
授权号 :
CN216728033U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
谢俊
申请人 :
湖南俊杰晟自动化设备有限公司
申请人地址 :
湖南省岳阳市湘阴县金龙镇金龙新区
代理机构 :
湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张继纲
优先权 :
CN202122901116.0
主分类号 :
B05C13/02
IPC分类号 :
B05C13/02  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C13/00
操纵或夹持工件的方法,如对单个物体
B05C13/02
对特殊物品
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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