本实用新型公开了一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴。本实用新型中，第二电动机驱动曲轴，第二限位滑块在第二限位槽内滑动，进而推动转板旋转移动，真空泵抽取真空腔内的空气使得吸盘产生吸力，对生产线上的物体进行夹取，避免了现有装置夹取力度不好控制的缺点，操作更合理。