本实用新型公开了起重臂领域的折叠起重机用三段相互铰接的起重臂，包括起重臂本体，所述起重臂本体的一端外壁固定连接有监控照明机构，所述起重臂本体的两侧外表面固定连接有润滑机构，所述润滑机构包括油盒、输油管、凸起与漏油孔，所述输油管位于油盒的上端外表面，所述凸起位于油盒的下端外表面，所述漏油孔位于凸起的一端，所述输油管通过连接孔和固定环安装在油盒的上端外表面，所述输油管的一端伸进起重机驾驶室内。此设置具有监控和照明功能，从而可以使操作人员看清吊起的物品，也可以使操作人员判断吊钩是否固定物品，安全性较好；此设置可以对铰接处的节点进行润滑，从而避免铰接处上锈，提高了起重臂的使用效果。