本实用新型提供一种无人机载电磁探测线圈姿态自适应调节系统，包括：姿态主控器、姿态检测器、拉绳调节单元、电磁感应线圈、电源线、通信线、和拉绳支架；所述拉绳调节单元包括：X向拉绳、Y向拉绳、X向限位绞盘、Y向限位绞盘、X向电机驱动器和Y向电机驱动器。本实用新型通过对无人机载电磁感应线圈的姿态进行动态调整，可提升无人机电感探测系统在野外作业时受无人机本身飞行和外界风力影响的抗干扰能力，从而可降低由于线圈倾角变化而带来的非期望电磁场的信号的干扰；通过线圈姿态的自适应调节，选用重量较轻线圈也可保证在飞行过程中的姿态平稳。