本实用新型涉及医疗康复训练器械领域，具体涉及一种多关节等速肌力训练评估系统，包括评估与训练单元，还包括支撑底座、控制系统、第一旋转支撑台、座椅底座、第二旋转支撑台和座椅，所述控制系统设置在支撑底座的一端，所述第一旋转支撑台滑动设置在支撑底座上，第一旋转支撑台上设置有框架，所述框架通过电机固定座设置所述评估与训练单元，所述框架和电机固定座之间设置有俯仰定位组件；所述评估与训练单元上设置有夹紧组件；所述第二旋转支撑台设置在支撑底座的另一端，第二旋转支撑台上设置所述座椅。本实用新型满足一台设备对上下肢关节的训练和评估，极大的精简了医疗结构及治疗师的负担，提高了评估和训练的准确性，安全性。